Сумбурный ман по обслуживанию и ремонту роботов пылесосов.

2020 @n3m351da

Как вам известно, зачастую, я больше симпатизирую электронике, чем людям, в связи с чем пишу для вас ман, чтобы вы, в случае безрукости не заставляли их страдать. В данном мануале мы не будет рассматривать ошибки при работе материнской платы пылесоса на уровне элементов.

Герои выпуска

1. Обслуживание.

1.1 Зачастую, в приложении робота есть статус и отображение степени изношенности таких расходных деталей, как: фильтр, боковая щетка, основная щетка и загрязненность датчиков. Эти данные являются ориентировочными, и это не значит, что на данные детали надо обращать внимание раз в 200 часов. Например, если у вас стала щетка кривой раньше или фильтр черным, то поменяйте их. Для этого хорошо иметь под рукой расходные запчасти, чтобы сравнивать то что было с тем, что стало. Если у вас нет щетки для распарывания волос - то купите такую швейную принадлежность, как РАСПАРЫВАТЕЛЬ - эта штука так же хорошо сможет подцеплять и распарывать намотавшиеся волосы и т.д.

Изношенность 20%? Нет!

1.2 Наработка на отказ: как только у вас появляется робот, вам, во время первых запусков потребуется каждый раз проверять следующие вещи: насколько сильно загрязняется фильтр за проход, сколько волос наматывается на щетки, не теряет ли пылесос возможности находить путь домой, и, наконец, сколько пыли он привозит за раз в среднем.

1.3 Зачастую, люди думают, что это полностью самостоятельное устройство. Зачастую, оно действительно технологично защищено от внешних воздействий, но, к сожалению, этого мало. Пожалуйста, не забивайте на них и следите за их работой внимательно.

1.4 Частые наматывания предметов на щетки - через некоторое время испортят их движки (средняя цена детали 4500 рублей). Попадание песка в двигатель лидара - при невозможности разборки лидара, замена - от 6500 рублей (себестоимость детали), ремонт в сервисе (9000).

1.5 Если вы внимательно прочитаете заводской ман по ТО робота, то найдете, что вам необходимо периодически чистить датчики, для чего требуется разбор корпуса (порядка от 10 винтов), иначе, робот не сможет нормально ориентировать. (Беситься и пинать его - не выход).

1.6 Слушайте звук. Запомните, как звучит робот, звук у него - однотонный, зачастую, он пылесосит громче, чем крутятся движки. Будьте внимательны и перестаньте его использовать, если услышите усиление громкости звука, стук, треск или скрежет!

2. Ремонт.

2.1 В любой непонятной ситуации, перед тем, как начать разбирать корпус, для совсем далеких людей есть совет - проведите всю первоначальную настройку заново. Отвяжите от приложения пылесос, выключите его, включите, сбросьте, привяжите заново. В некоторых случаях имеет место полная разрядка батареи. Так же, стоит проверить работу зарядного устройства. Проверьте наличие обновлений ПО, ваша проблема может быть багом, пофикшенным в новом ПО.

2.2 Если вы слышите скрежет, то постарайтесь определить откуда он. Попробуйте приподнимать корпус так, чтобы щетки не встречали сопротивления (поставьте робота на "полозья"), если скрежет прекратится - можно выдыхать, сломались не колеса (по 4000 тысячи за штуку).

2.3 Если у вас есть конкретная ошибка, например - не двигается лидар, то здесь уже проще, робот умный и сам как бы вам подсказал, что менять. В принципе, есть возможность менять не всю деталь, а часть детали, но для новичков я советую блочный ремонт.

2.4 Если вы решили разобрать робота, найдите на ютубе разбор нужной вам модели и посмотрите его. ПОСЛЕ того, как вы его посмотрите и убедитесь, что там показано как менять подозрительную деталь, вернитесь на начало. Разбирайте технику, снимая по одной детали и кладя рядом с ней ее винтики в какую-либо крышечку или блюдечко.

2.5 Зачастую, детали с моторчиками соединяются жесткими разъемами. Перед их съемом, нужно отключать аккумулятор, потому что ПО робота может крашнуться, если он не сможет проинициализировать переферию (это нам не надо). Да что уж там, перед любым отключением шлейфов правильнее - отключать аккумулятор.

2.6 Гибкие шлейфы надо отсоединять ДЕРЖА их за корпус, не за провода. Если шлейф мелкий используйте тонкогубцы или пинцет. Если шлейф не отсоединяется, есть смысл его чуть раскачивать, но если это соединение между проводами и платой, то качайте соединение на проводах и за разъем и не со всей дури. Если сомневаетесь, то посмотрите, есть ли возможность оставить детали на шлейфе и аккуратно положить рядом (НЕ ВИСЕТЬ).

Шлейф-плата

2.7 Пока вы разбираете корпус, рекомендую вооружиться кистью (для смахивания пыли и шерсти животных с внутренних частей), спиртовой салфеткой и изопропанолом с ватными дисками (для оттирания грязищи с корпуса). Сначала работаете кистью, затем спиртом. Рекомендую иметь плоскую кисть для выгребания пыли из щелей. Если не можете залезть салфеткой в щель, то наложите ее на тонкую отвертку и шуруйте ей.

Смахиваем